起源和发展
最初为吠陀教（公元前1500年至前1000年），中间经过婆罗门教（前1000年至公元400年），才逐步演化为印度教（公元400年至今）。虽然印度教和古代吠陀教、婆罗门教在崇拜的神灵、祭祀的形式和教派的划分等方面有所变化，但其本质没有改变，信奉的经典和基本信仰也没有改变。因此，吠陀教、婆罗门教和印度教只是同一种宗教演化的三个阶段。
基本教义与信仰
印度教各派在最基本的教义和信仰方面是有共同点的。
1．承认吠陀权威
这是区分印度教与其他宗教的最根本标志。凡是印度教的派别，都必须承认吠陀经典的权威性，否则就不属于印度教。吠陀经典包括吠陀本集、梵书、森林书和奥义书等，被认为是天启，即“神的启示”。
2．梵我同一
这是印度教的宇宙观和人生观。起源于奥义书，8世纪商羯罗的吠檀多不二论则最终完善了这一理论。是印度教的主要信仰。
人的灵魂或本质“我”只是宇宙灵魂或本质“梵”在人体中的代表，两者同根同源同体，是同一不二的。认为，人的灵魂“我”，就是“梵”降临世界，在人体中的一种显现。“我”在人世间受到肉体各种欲望的束缚，但有恢复自己本来面目、还归于梵的要求。一个人要进行瑜伽修练，克服私欲，就可以使“我”从肉体的束缚中解脱出来，还原于梵；人的灵魂进而由此获得解脱，达到永生极乐的境界。
3．业报轮回
是印度教的根本教义之一，属于宗教伦理学的范畴。起源于奥义书，为各个教派所承袭。奥义书把人看作是小宇宙，认为小宇宙同大宇宙一样，也包括物质和精神两个部分。灵魂是人体中永生不灭的精神。人的死亡只是肉体外壳的断灭。一个人死后，他的灵魂摆脱了原来的肉体，可以在另一个肉体躯壳中复活或再生。“我”的这种生生死死的不断循环，就是“轮回”。
人死后将在什么样的躯壳中再生，完全取决于一个人生前的行为，即“业”。“业”包括“身、口、意”三个方面，也就是行动、语言和思想。人的任何行为，都会引起“果报”，“果报”是绝对不能避免的。
4．精神解脱
印度教的最终目的是实现精神的解脱，即灵魂的解脱。所谓“解脱”，是使人的精神或灵魂从生死轮回中，从肉体束缚中彻底解放出来，达到永生不灭、无限福乐的境界。
5．瑜伽修持
瑜伽修持是唯一的实现解脱的途径。瑜伽来自梵文的Yoga。按照《薄伽梵歌》的解释，瑜伽就是通过修练而使个人灵魂（小我）与宇宙灵魂（梵或大我）结合化一。
印度教的特征：
1．多种信仰与生活方式的综合体
和其他宗教相比，印度教是一个非常复杂的意识形态和社会现象。
2．多神崇拜与一神崇拜相结合
这是印度教的一个突出特点。从表面上看，印度教有成千上万个神灵，号称有3300万个神灵，但多数印度教徒只崇拜一个天神，同时也不排斥其他神灵。所以是信仰多神的主神论。
3．实行严格的社会等级制度
印度教徒分别属于等级森严的社会集团，各集团之间互不通婚。古代印度教称这些集团为“瓦尔那”，意思为“种、族或类”，我国把它翻译为“种姓”。种姓制度是以明显的等级差别和种姓歧视为特征的。
4．注重宗教礼仪
婆罗门教强调祭祀万能。尽管印度教已经不再宣扬祭祀万能，但与其他宗教相比，印度教的礼仪崇拜还是非常严格的。古代一个印度教徒一生要举行16种圣礼仪式。现在礼仪已经大大减少，但出生礼、入法礼、结婚礼和丧礼仍然举办得非常隆重。